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天津大学自主研发水下滑翔机技术创多项国内纪录
来源: 作者: 时间:2014-5-26

      从天津大学获悉,该校自主研发的水下滑翔机“海燕”日前在南海北部水深大于1500米海域通过测试,创造了中国水下滑翔机无故障航程最远、时间最长、剖面运动最多、工作深度最大等诸多纪录。

  据介绍,“海燕”的负载能力为5千克,并通过扩展搭载声学、光学等专业仪器,可在海洋观测和探测领域大显身手,也可以较长时间地跟随海洋动物,获取数据。

  近五六年以来,以混合推进技术为特征的新一代水下滑翔机成为国际研究新趋势,它集能耗小、成本低、航程大、运动可控、部署便捷等优点于一身,具备独立在水下全天候工作的能力,在海洋科学等领域发挥重要作用。

  天津大学这款水下滑翔机采用了最新的混合推进技术,融合了浮力驱动与螺旋桨推进技术。“海燕”可持续不间断工作30天左右。相比于传统无人无缆潜水器(AUV),“海燕”可谓身轻体瘦,它形似鱼雷,身长1.8米,直径0.3米,重约70千克。“海燕”不但能实现和AUV一样的转弯、水平运动,而且具备传统滑翔机剖面滑翔的能力,即进行“之”字形锯齿状运动。

  在本次测试中,“海燕”连续运行时间超过21天,期间经受了浪高约4米的恶劣海况考验,总剖面数超过210个,连续航程水面累计超过600公里,最大工作深度达到1094米,最大滑翔速度1.3节(海里/小时),最大水平推进速度3节(海里/小时)。

  水下机器人家族有三类最重要的潜水器,分别是有缆潜水器(ROV)、水下无人无缆潜水器(AUV)和载人潜水器。用于寻找马航MH370飞机黑匣子的美国“蓝鳍金枪鱼”为有螺旋桨的AUV,重750千克,最大下潜深度为4500米,靠锂电池提供动力,水下行动时间约24小时。中国“蛟龙号”为载人潜水器,重量超过20吨,最大设计深度7000米,正常水下工作时间约12小时。

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